I miglioramenti più marcati nella robotica degli ultimi 5 anni
Per un robot lineare dell'applicazione naturale e più semplice è la pallettizzazione .
I pallettizzatori sono di facile reperibilità e le scatole, i fusti, i sacchi sono relativamente semplici da prelevare e pallettizzare. Il prelievo e l'imballaggio possono essere un po 'più complicati a causa dei tipi di prodotti che devono essere prelevati. LinearLEAD offre un solido robot pallettizzatore per il picking / imballaggio chiamato Pick-N-GO! che semplifica le applicazioni. Quando si tratta di distribuzione e stoccaggio, i robot funzionano bene per la pallettizzazione e la depallettizzazione, insieme all'evasione degli ordini.
In aggiunta è possibile applicare uno scanner 3D che consente il prelievo robotizzato da casse, cassette e pallet con estrema facilità.
I progressi della visione artificiale applicata alla robotica, come per esempio la scansione 3D dell'area unita al rilevamento preciso del controllo della forza del robot , hanno migliorato la capacità della robotica. Questi prodotti intelligenti hanno tutte le applicazioni robotiche di continuare ad espandersi.
Quali vantaggi offre la Pallettizzazione robotizzata?
La pallettizzazione robotizzata di solito riguarda il caricamento su un pallet, avvalendosi di una matrice di pallettizzazione, di oggetti che vanno dalle scatole di varie dimensioni ai sacchi. Per realizzare il compito, la linea robotizzata che si occupa di impilare i prodotti, quindi cosiste in un robot pallettizzatore e di un EOAT o "end of arm tooling" o altrimenti detto gripper di presa (qui ne viene data una definizione più ampia https://myroboticworld.wordpress.com/2020/06/09/pinze-per-robot-come-scegliere-quella-giusta-senza-intoppi/).
Depallettizzazione
Con il termine depallettizzazione invece si intende il processo opposto: scaricare un pallet in un pattern definito su un pallet di stoccaggio o in un’attrezzatura di trasporto; più comunemente un carrello elevatore a guida autonoma o guidato da un operatore per essere stoccato in magazzino.
I costi di manodopera come si sa incidono in maniera sensibile sui costi di produzione. I sistemi robotizzati possono lavorare su più turni con efficienza e precisione e consentono di aumentare la produzione senza aumentare appunto questi costi.
Vantaggi dei Pallettizzatori automatizzati
Erroneamente si pensa che impianti con pallettizzatori automatizzati abbiano costi di acquisizione elevati. In alcuni casi questo può anche essere vero, ma a discapito di un costo iniziale che si ripaga anche in un solo anno è bene ricordare che di contro i costi delle operazioni manuali sono però continui e più elevati nel tempo.
I robot spesso possono ridurre la manodopera fino ad arrivare a 3 persone per turno, il che consente di variare di più i turni e contemporaneamente i ridurre i danni al prodotto.
Considerando poi che viviamo un’epoca dove il lavoro manuale di scarsa qualità, come quello di spostare carichi, ha un valore aggiunto pressochè nullo, anzi è dequalificante per il personale addetto; senza sottovalutare anche le chiare implicazioni in fatto di sicurezza sul lavoro.
Perché quindi rischiare infortuni o mancata produzione a causa di questi problemi, quando esiste un’alternativa più sicura ed ergonomica come la pallettizzazione robotizzata?
I vantaggi o celle di confezionamento automatizzate
Quando viene richiesta una flessibilità di imballaggio? Quando la linea deve gestire più di un tipo di prodotto. In questo caso certo la rigidità non può essere un'opzione.
Diversamente dal passato, dove queste applicazioni richiedevano un'integrazione complessa che rendeva la robotica troppo costosa o difficile, al giorno d’oggi i progressi tecnologici per esempio nell'attrezzamento dell’EOT o gripper di presa, consentono di gestire carichi diversi per tipo e dimensione o altre tipologie di prodotti e supporti e contare comunque su un alto grado di efficienza.
Per non parlare della Velocità
I robot pallettizzatori possono posizionare il carico più velocemente e con più precisione rispetto a quanto possa fare il personale operatore.
I robot non richiedono pause di riposo, o peggio turni di riposo, possono non avere bisogno di pause per le feste comandate e possono realizzare il “lavoro sporco” durante la notte in autonomia, il tutto risparmiando spazio nell'impianto.
Il robot pick and place Serialpicker con motori lineari, quale tipo di vantaggi garantisce?
Il robot pick and place Serialpicker con motori lineari, quale tipo di vantaggi garantisce?
Nei Pick and Place "Direct Drive" - Serialpicker non è un esempio - il movimento lineare viene prodotto in modo puramente elettrico e senza usura da un motore lineare.
Il movimento lineare avviene in assenza di contatto ed elimina la necessità di avere delle parti meccaniche intermedie.
E' ovvio che in assenza di dispositivi intermedi, la catena cinematica si riduce. Con una catena cinematica ridotta si ottiene un annullamento del gioco di inversione tipico dei dispositivi meccanici e di conseguenza degli attuatori elettrici tradizionali, se così vogliamo chiamarli.
Questo tipo di attuazzione prende il nome di azionamento “Direct Drive”.
Questo azionamento oltre a non avere "gioco" è anche completamente retro-guidabile, fornendo grandi vantaggi negli attuatori lineari che devono essere spostati e posizionati dall'operatore.
Altro vantaggio è l'elevata tolleranza all'impatto che garantisce alle parti in movimento.
L'altro vantaggio è il costo. Se si elimina il riduttore, un robot pick and place come Serialpicker direct drive è in realtà solo costituito da solo un motore lineare, piuttosto che dal pacchetto motore / riduttore.
Questo si traduce in un immediato risparmio sui costi. Con l'abbattimento del costo dell'azionamento, gli attuatori lineari con i motori lineari si avvicinano ad un punto di inflessione.
Questo accelera l'adozione di robot pick and place con motori lineari in maniera più capillare in campo industriale, anche in applicazioni di semplici movimenti da punto a punto con due posizioni finali. Applicazioni tipiche fino ad oggi ad uso esclusivo delle unità lineari pneumatiche.
LinearLEAD Robot Pallettizzatori: una semplice risposta ai problemi di produttività.
Robot Pallettizzatori: una semplice risposta ai problemi di produttività.
Grazie alla propria evoluzione tecnologica ed alla configurazione semplice e di economica gestione, i pallettizzatori diventano, un sistema di supporto lineare fondamentale per le esigenze di movimentazione dei carichi nelle più moderne linee produttive.
Robot pallettizzatori per fusti o secchi
Il mercato della robotica ha una tendenza alla crescita che pare infinita, anche perchè i robot diventano sempre più intelligenti, flessibili ed economici.
Questo contribuisce a facilitare il loro inserimento in nuovi ambiti applicativi.
Robot Pallettizzatori in campo non industriale
In questo scenario i robot Pallettizzatori a 3 assi rappresentano una risposta importante.
I miglioramenti tecnologici e la ridefinizione di alcuni modelli di robot, come dispositivi integrati di intelligenza artificiale, ne favoriranno una crescita anche in ambito non industriale.
Robot Pallettizzatori in campo industriale
Per le sue caratteristiche, questa tipologia di robot, è tipicamente utilizzata nella produzione industriale nel confezionamento, nelle macchine automatiche e sono la testimonianza dell'evoluzione tecnologica dell'intero settore.
Nello stampaggio di un'iniezione per esempio è la costante combinazione della precisione e della ripetitibilità, della loro velocità e della loro capacità di carico ne fa uno strumento partener ideale. Senza contare la possibilità - sviluppato sullo sviluppo di soluzioni modulari - di realizzare applicazioni complesse.
Quali accessori si utilizzano sui Robot cartesiani?
I robot pallettizzatori possono adottare ed integrare pinze di presa, pneumatiche o elettriche, attuatori e unità rotanti che completano il robot e che sono necessari per soddisfare le esigenze di una specifica applicazione.
Ponendo l'accento sulle soluzioni relative all’organo di presa pezzi anche in relazione ad un'eventuale connettività con sistemi di visione, si ottiene una maggiore flessibilità rispetto alle tradizionali soluzioni dedicate.
La ridotta complessità della catena cinematica tipica dei
robot pallettizzatori LinearLEAD, garantisce velocità superiori ai robot antropomorfi a sei assi, mantenendo notevoli doti di precisione.
Grande flessibilità e alta integrabilità con i sistemi accessori, uniti ad una velocità di esecuzione di riferimento, vengono ottenuti grazie ai sistemi cartesiani.
Le soluzioni fornite dai Robot Pallettizzatori
Come detto i pallettizzatori sono i partner in grado di realizzare un’automazione robotica ottimale.
In un mercato dove la tempistica di consegna è un aspetto discriminante, dover avere a che fare con più fornitori per i componenti di automazione e movimento, può essere penalizzante e frustrante.
Esistono a tal proposito soluzioni che mettono al riparo da inconvenienti l’acquirente;
LinearLEAD offre la soluzione tutti i COMPONENTI da un unico fornitore.
Componenti scalabili e già dimensionati per l’applicazione richiesta.
E non ultimo dotati di interfacce modulari già predisposte.
Questa formula offre:
Nessuna sincronizzazione delle tempistiche di consegna tra i diversi fornitori.
Nessuna realizzazione di interfacce meccaniche tra i componenti dei diversi fornitori.
Nessun dimensionamento.
in pratica nessun pensiero.
TUTTI i componenti necessari per la realizzazione di un robot cartesiano o robot pallettizzatore:
Pinze di PRESA
Pinze di presa di pallettizzazione, a depressione o speciali progettate per la tua applicazione. Pinze di presa pneumatiche od elettriche motorizzate, non abbiamo limiti.
Unità ROTANTI e Polsi ROTANTI
Attuatori rotanti con rotazione pneumatica a 2 o 3 posizioni o elettrica motorizzata servo controllata.
- Tutti gli accessori necessari
- Sensori di Homing ed extracorsa, catene portacavi complete di tutte le staffe, il tutto in una soluzione già pre-assemblata.
- Pacchetto motorizzazione
- Servo motori Brushless.
- Riduttori Epicicloidali a gioco ridotto.
- Servo azionamenti con tutti i maggiori field BUS disponibili
Scegliere il giusto "end effector"
- Pinze di presa per robot pallettizzatori
- Pinze a depressione con dita di presa (per il contenimento dei prodotti in caso di elevate accelerazioni)
- Pinze magnetiche
- Pinze per fusti
